脊柱重击(SCI)病征经常因长期卧床和乘坐轮椅而容易褥疮、骨密度下降、双腿关节挛缩和深血管栓塞(DVT)等并发症。一旦DVT栓子从双腿血管心肌脱落并随血流进入肺动脉(PA)，肺动脉栓塞(PE)发生的风险将不会增高。PE可能不会引发头晕和胸痛，并且症状也相当更为严重，病死率高于30%。
而使用水栖机械人进行坐姿支持基础训练，不仅可使病征更直接的移动身体，而且在底部反起着力(GRF)的起着下，对肌肉头骨系统设计也不会转变成兴奋，从而减低上述惨案的发生。此外，坐姿支持还有助于行驶基本功能的于是又学习，尤其对更为严重脊柱重击病征。于是又者，机械人在提供坐姿支持的同时，也可以借助病征保持或重获感觉基本功能。
为了对一种新型可穿著水栖机械人进行风险评估，来自日本筑波大学Cybernics数据分析中心的Atsushi Tsukahara学者等进行了关的数据分析，并刊出于Neural Syst Rehabil Eng 2014年10季刊上。
该数据分析使用的坐姿风险评估器不仅很难根据底部反做用力中点(CoGRF)引导摆腿初始其所，还很难根据步行速度快推断出摆腿速度快。(如图1)
图1 HAL系统设计是专门为无法站立与行驶的更为严重中断者配置的。它可以根据GRF和病征的步行速度快来更改各轴的运转，并使病征中断双腿完成运动性运动。
在该数据分析中，数据分析人员首先简述了坐姿基本功能设计的发展，包括坐姿意图风险评估器、轨迹黑盒子和坐姿黑盒子。在造模并装备水栖机械人(混合助力义肢，HAL)以及实施风险评估计划后，使用该基本功能设计进行了坐姿支持初级试验中(测试者其相容性、精确性、耐久性及更改准确性)，并将该基本功能设计可用更为严重SCI病征进行具体测试者(10分钟步行测试者)。
得出结论，该系统设计可以辅助病征顺利完成系统设计化的行驶，同时也可以根据步行速度快来更改摆腿速度快。而该系统设计与膝-踝-足支具的主要区别点在于，该系统设计主要是通过释放出来CoGRF分布和行驶时间来确定坐姿特征的。
通过本试验中的数据分析验证，数据分析人员说明了了该坐姿支持运算系统设计的精确性和具体可行性。并且指出，该系统设计可为SCI病征和临床实践提供一种早期、安全、直接的坐姿支持和基础训练系统设计。
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编辑： 李向哲相关新闻
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